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河北德玛数控编程培训学校整理20世纪30年代以前。大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承，随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高精度、高刚度滚动轴承，这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点特别是各种多油楔的动压轴承。在一些精加工机床如磨床上用得很多，50年代以后出现的液体静压轴承。精度高。刚度高，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在高精度机床和重型机床上，气体轴承高速性能好但由于承载能力小而且供气设备也复杂。加工工件的圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面的磨床，内圆磨床分为普通内圆磨床(图1)、行星内圆磨床、无心内圆磨床(图2)、坐标磨床和专门用途的内圆磨床等，按砂轮轴配置方式。内圆磨床又有卧式和立式之分。由装在头架主轴上的卡盘夹持工件作圆周进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨(见机床导轨)作纵向往复运动。头架沿滑鞍作横向进给运动(见机床)头架还可绕竖直轴转至一定角度以磨削锥孔，工作时工件固定不动砂轮除绕本身轴线高速旋转外还绕被加工孔的轴线回转。以实现圆周进给，它适于磨削大型工件或不宜旋转的工件如内燃机气缸体等。

河北德玛数控编程培训整理坐标轴方向（1）Z坐标Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。（2）X坐标X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：（3）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。（4）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀 具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。下图所示为数控车床的X坐标。